在購(gòu)買自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)時(shí)，我們經(jīng)常看到這樣一個(gè)參數(shù)，重復(fù)定位精度，有時(shí)XY軸和Z軸分開標(biāo)記，從0.1-0.001mm精度，這個(gè)定位精度與哪些因素有關(guān)？

我們知道點(diǎn)膠閥固定在點(diǎn)膠頭上，點(diǎn)膠位移由機(jī)器執(zhí)行，所以點(diǎn)膠定位精度僅與機(jī)器的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行有關(guān)，即XYZ軸的驅(qū)動(dòng)精度，CCD視覺、針頭等屬于輔助定位模式，本質(zhì)上對(duì)點(diǎn)膠定位精度影響不大。

常見的軸驅(qū)動(dòng)方式是電機(jī)驅(qū)動(dòng)。定位操作由履帶或齒輪驅(qū)動(dòng)。不同類型的電機(jī)實(shí)現(xiàn)不同的定位精度。

自動(dòng)點(diǎn)膠操作至少需要毫米級(jí)的定位精度，因此普通三相電機(jī)根本不能滿足使用要求，大多數(shù)點(diǎn)膠工藝也需要微米級(jí)的點(diǎn)膠精度，因此伺服電機(jī)閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)模式已成為主流。對(duì)于自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，為了提高精度要求，一般采用精密螺桿配合傳動(dòng)定位，不同組合可實(shí)現(xiàn)不同的重復(fù)定位精度：

1、由精密研磨絲桿和閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，受步進(jìn)電機(jī)扭矩大小的限制。臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用廣泛，可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度±0.02mm；

2、精密研磨桿采用閉環(huán)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精度略高于步進(jìn)電機(jī)。主流自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)采用此方案，可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度±0.01mm；當(dāng)然，伺服電機(jī)的精度因負(fù)載大小和適用場(chǎng)合而異。對(duì)于低速范圍的伺服電機(jī)，定位精度也可以達(dá)到±0.005mm；

3、磁懸浮直驅(qū)直線電機(jī)，精度進(jìn)一步提高，一般采用高精度自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.005mm，基本覆蓋絕大多數(shù)高精度點(diǎn)膠要求，這也是成本和性價(jià)比相對(duì)平衡的軸系控制方案。